管道焊接機器人。基于機器視覺焊縫跟蹤的管道焊接機器人，可對大型管道環(huán)焊縫填充層、打底層、蓋面層進行自動焊接，實現(xiàn)了焊接工藝的統(tǒng)一化和數(shù)字化，有效提高焊接質(zhì)量和焊接效率。焊接工藝可溯源，極大減輕人員工作強度，減少事故發(fā)生，經(jīng)濟效益巨大。

　　該產(chǎn)品已在四川綿陽某研究院風洞項目工程、新疆阿拉善某輸水工程成功應用。